动平衡机：一般用来平衡的机器有很多旋转部件，如各种传动轴、主轴、电动机、汽轮机转子等，统称为旋转体。在理想条件下，旋转物体与非旋转时，轴承上的压力相同，这种旋转体称为平衡旋转体。但是，由于材料、坯料、加工和装配误差、甚至设计上的几何形状不对称，旋转体上每一个微粒在旋转过程中所产生的离心惯量不能互相抵消，离心式惯性力是通过轴承作用在机械及基础上，产生振动和噪声，加速轴承磨损，缩短机器的使用寿命，严重时会引起毁灭性的事故。所以，为了达到平衡精度要求，必须对转子进行平衡，否则所产生的机械振动就会减少到所允许的范围。

　　其工作原理及应用特点是：首先起动电动机带动轮胎转动，由于压电传感器上各方向的离心力由不平衡参数转换成电信号。该信号是通过连续测量，再由计算机系统进行分析，由显示系统计算显示其不均匀度的大小和参数的位置。为满足不平衡要求，系统中的传感器和ADC必须选择具有高灵敏度、高精度、高灵敏度的产品。与此同时，为保证重复性，计算机系统需要多次测量电信号，因而需要计算机系统的计算速度和测试速度。

　　动平衡机的传动方式有皮带拖动、联轴器拖动和自驱动。

　　①带式拖动式：电动机皮带轮用来拖动转子，所以皮带拖动就需要在转子表面具有光滑的圆柱面。皮带拖动法的优点是不影响转子不平衡，平衡精度高。

　　②接头-平衡器轴与转子通过万向节连接。联轴器拖动法适用于形状不规则的转子，可传递较大的转子转子，也适用于拖动风机等风阻较大的转子。拖拉的缺点是联轴器本身不平衡会影响转子(所以在使用前要平衡)，也会引入干扰影响平衡精度。另外，为了适应不同类型的转子，应做大量的连圆盘。

　　③自动驱动——利用旋翼自身的动力转动。自驱力对平衡精度影响不大，平衡精度可达到较高，但只有结构允许的特殊转子才能采用。