利用优化规划理论和方法，对动平衡机结构参数进行优化规划，是一种真正的优化规划过程。无论采用哪种平衡方式，还是采用哪种平衡方式，在仰角变化范围内，大多存在较大的不平衡力矩。

　　为了改善平衡功能和减少不平衡力矩，需要设置辅助平衡装置，即平衡补偿装置。从理论上讲，补偿装置应该在整个仰角范围内提供补偿力矩，在实际中很难做到，通常仅在仰角部分或大仰角部分进行补偿。

　　通常所说的补偿，就是一种补偿绷簧，补偿正常情况下处于自由状态，从一个平衡点上参加工作，然后补偿再呈现平衡点。均衡补偿装置根据平衡法或平衡机结构的不同而有所不同，气压动平衡机的平衡补偿装置一般只在小仰角部分进行补偿。

　　当起落点降低到一定程度，平衡机表里筒的相对压缩气体使小绷簧的右端接触到外筒底时，开始供给补偿力矩。平衡式平衡补偿装置一般铰接于摇架防危板上的活动支点从方位向转向方位，一端固定于支架上点的压簧的拉力与力臂形成顺时针方向的补偿力矩。这一补偿装置，与小高程炮比较合适，基本可以装上。