立式动平衡机是指转子旋转轴垂直于地面的平衡机。通常适用于一些圆盘或轮类零件。例如飞轮、离合器、车轮总成等。；垂直动平衡机可分为两类：单侧平衡和双侧平衡。

　　单面立式平衡足以满足飞轮、离合器、皮带轮等长径较小的转子的平衡精度要求，因此这类转子常采用单面立式动平衡机。因为是单面测量，传感器只需要一个，不需要校正平面分离电路。在机械结构上，主轴由电机通过皮带轮驱动旋转，安装主轴的摆架由两个平行的板簧支撑，使主轴振动只有一个自由度，转子和摆架的重量由板簧支撑。主轴上端有法兰，法兰上有配合表面，转子通过夹具与法兰安装在一起。

　　由于车种不同，双面立式动平衡机常用于汽车车轮总成的平衡。有些窄轮总成可以单面平衡，但大多数需要双面平衡。大多数维修工厂和轮胎销售部门使用卧式双面平衡机，而车轮制造商从批量生产的效率出发，大多选择立式双面平衡机。此外，离心分离器、卫星部件等转子多采用立式双面平衡器。双面立式动平衡机的机械结构要求振动系统能够进行两个自由振动，足以支撑系统的自重。摆架主轴上端通过夹具与转子连接，与单面立式动平衡机相同。