根据理论分析，任意刚性转子的不平衡量都可解为一个主矢和一个主矩，这个主矢就叫做静不平衡量，这个主矩就叫做偶不平衡量。

       静平衡是最古老的平衡方法，将转子的两轴端分别置于两个水平的导轨之上，让转子受重力任意摆动，最终停止向下的一面即为偏重点。因此静平衡只需要单面平衡即可完成，静平衡只能去掉转子的静不平衡量。动平衡机则需使用动平衡机，让转子旋转起来的进行平衡。动平衡必须进行双面平衡，可去掉转子上的全部静不平衡量和偶不平衡量。